Altiscope Library

Altiscope vykonáva výskum, simuláciu a analýzu integrácie bezpilotných vzdušných systémov (UAS) s naším vzdušným priestorom. Tu sú naše verejne publikované dokumenty.

TR-001: Pochopenie rizika misie UAV

Toto je prvá zo série bielych kníh dokumentujúcich postup a zistenia, ktoré stoja za rámcom rizika Altiscope. Altiscope spolupracuje na vývoji kvantitatívneho modelu rizika pre súčasné profily misií UAV, ktoré zostanú relevantné, pretože rozsah operácií a technológií sa bude v nadchádzajúcich rokoch vyvíjať. Skúmame, kde sa rizikový model spoločnosti Altiscope hodí do väčšej oblasti hodnotenia rizika UAV, vrátane toho, ako súvisí s ostatnými priemyselnými a regulačnými snahami a ako môže výsledný model vyzerať. Identifikovali sme niekoľko výziev na vysokej úrovni spolu s prístupmi, ktoré plánujeme prijať pri ich riešení. Nakoniec si prečítajte existujúcu výskumnú literatúru o spoľahlivosti UAV a súvisiacich otázkach.
[Čítať správu]

TR-002: Metriky pre udalosti blízkeho miss
Pochopenie Airprox, NMAC a „Nedostatočná separácia“

Neexistuje verejne dostupná globálna metrika na porovnávanie udalostí v oblasti bezpečnosti letovej prevádzky, pri ktorých sa dve lietadlá zúčastňujú na incidente s takmer zmeškaným letom. Existujú tri samostatné a prekrývajúce sa podmienky a rôzni poskytovatelia leteckých navigačných služieb (ANSP) môžu tieto udalosti hlásiť a klasifikovať rôznymi spôsobmi. Na základe nasledujúceho preskúmania aktuálnych metrík prehľadov a klasifikácií závažnosti sme
odporúčajú, aby priemysel UAS v budúcnosti používal metriku ICAO Airprox A + B ako východiskový bod pre vývoj novej kvantitatívnej metriky vhodnej pre operácie UAV s vysokou hustotou.
[Čítať správu]

TR-003: Použitie chybných stromov na výpočet rizika misie UAV

Altiscope používa stromy porúch, aby lepšie porozumel faktorom spôsobujúcim stratu UAS pri kontrolných nehodách. Prostredníctvom rozsiahleho modelovania a štatistickej analýzy zistíme, že premenné súvisiace s počasím, elektrickým systémom a údržbou majú najväčší vplyv na to, či UAV pravdepodobne stratí kontrolu a havaruje. Pri modelovaní mimoriadnych udalostí zaznamenávame, že degradácia komunikačných spojení a chyby kompasu sú najdôležitejšími prediktormi straty kontroly. Okrem toho sú potrebné prísnejšie normy na odbornú prípravu a certifikáciu pre všetkých ľudí zapojených do operácie - dokonca aj v prípade úplne autonómnej flotily - s cieľom znížiť riziko ľudskej chyby. Dospeli sme k záveru, že príkazy na detekciu a zabránenie musia poskytnúť dostatok času na to, aby bolo vozidlo schopné reagovať a zostať v rámci svojej výkonnostnej obálky.
[Čítať správu]

TR-004: Metriky na charakterizáciu hustej prevádzky vzdušného priestoru

Mnohé štúdie a diskusie o dizajne sa zaoberajú „hustými“ alebo „vysokohustotnými“ operáciami UAV - neexistuje však definícia toho, čo tento výraz znamená. Navrhujeme dve metriky, ktoré sa dajú použiť na určenie hustoty premávky za letu. Tieto metriky sú založené na intuícii, na ktorej hustote záleží, keď sa vozidlá v lete vzájomne ovplyvňujú. Zistili sme, že absolútny počet vozidiel v objeme nie je sám o sebe dobrou metrikou na určovanie hustých operácií, ale že namiesto toho naše navrhované metriky odrážajú účinky rôzneho stupňa poradia v dopravných tokoch. Analýza výsledkov naznačuje, že premávka sa môže stať „hustou“ pri nízkych objemoch premávky, vrátane úrovní oveľa nižších, ako sa očakávalo v mestských oblastiach.
[Čítať správu]

TR-006: Uplatňovanie zásad vizuálnej separácie na UAV Flocking

Početné spoločnosti a vedci preukázali schopnosť malých bezpilotných leteckých prostriedkov (UAV) spoločne rásť alebo kŕdľovať. Zatiaľ čo najväčšie a najviac pútavé displeje sú určené viac na zábavu, Altiscope verí, že základné princípy budú kľúčovým nástrojom pre autonómne riadenie budúcich hustôt vzdušného priestoru a obmedzení kapacity. Let formácie slúži dnes na vojenské a všeobecné letectvo na mnohé účely. Oddelene techniky vizuálneho oddeľovania, ktoré majú riadiaci v súčasnom vzdušnom priestore k dispozícii, umožňujú dvom lietadlám, ktoré sa navzájom vidia, lietať omnoho bližšie, než by to inak predpísali minimá separácie. Altiscope navrhuje cestu k vytvoreniu súboru UAV flockovacích správania založených tak na formačnom lete, ako aj na vizuálnom oddelení, ktoré by využilo palubné senzorové vybavenie a komunikačné spojenia medzi vozidlami (V2V). Prijatie prístupu, ktorý je zakorenený v súčasných politikách a nariadeniach, by malo umožniť rýchlejšie prijatie týchto postupov v autonómnej oblasti v porovnaní s vytváraním nových predpisov od nuly.
[Čítať správu]

TR-007: Správa hluku UAS

Tento dokument identifikuje výzvy súvisiace s hlukom v mestskej leteckej mobilite (UAM) 1 a analyzuje potenciálne riešenia na riadenie hluku s cieľom zabezpečiť trvalo udržateľný rast. Preskúmame existujúcu vedeckú literatúru o vplyvoch hluku leteckých dopravných prostriedkov bez posádky (UAS), vrátane relevantnej literatúry o vplyvoch hluku leteckej dopravy na posádku a definujeme technické pojmy. Identifikujeme medzery vo výskume a vedomostiach o vytváraní, zmierňovaní a účinkoch hluku UAS. Aby sa vyhovelo operáciám UAS s vysokou hustotou, navrhujeme vyvážený prístup, ktorý zahŕňa mnoho riešení a identifikuje potenciálne kompromisy pre lety v oblastiach citlivých na hluk. Aby sme zvládli hluk mestskej leteckej mobility, uvedomujeme si výzvy vnímania verejnosti a diskutujeme o úrovniach obťažovania. Nakoniec hodnotíme riadiace pravidlá a zdôrazňujeme dôležitosť spolupráce so všetkými zúčastnenými stranami pri určovaní noriem pre UAM.
[Čítať správu]

TR-008: Kvantitatívny rámec na hodnotenie rizika UAV: ​​Verzia 1.0

Toto je prvé verejné vydanie návrhu kvantitatívneho otvoreného rámca rizika Altiscope pre bezpilotné letecké systémy. Poskytuje priamu cestu k implementácii v súčasných scenároch, ako aj koncepčný základ, ktorý umožňuje stále zložitejšie, hustejšie a autonómnejšie operácie UAS informované rizikom. Prvé kapitoly poskytujú odôvodnenie rámca a situujú ho vo vzťahu k inému úsiliu identifikovať riziká UAS. Ďalej tento rámec načrtáva rôzne prípady použitia na vysokej úrovni, aby rôzni používatelia mohli pochopiť, ako by mohli tento rámec používať. Poskytujeme koncepčné podrobnosti niekoľkých derivátových modelov využívajúcich rámec. Aby používatelia tohto rámca mohli lepšie porozumieť tomu, ako by sa mohol uplatňovať a implementovať, poskytujeme podrobné výpočty a odvodenia pre súčasné misie malých vozidiel.
[Čítať správu]